Плотность воздуха - это отношение массы воздуха к его объему. При уменьшении объема воздуха в цилиндре в 2 раза, масса воздуха остается неизменной (если предположить, что процесс происходит при постоянной температуре и давлении), так как воздух не выходит из системы и не добавляется новый. Следовательно, плотность воздуха увеличится в 2 раза.
Можно представить это так: изначально у нас был определенный объем воздуха, который имел определенную массу. После уменьшения объема в 2 раза, та же масса воздуха теперь занимает в 2 раза меньший объем, что приводит к увеличению плотности воздуха в 2 раза.